Манипулятор Giacometti Arm является разработкой
исследователей из Токийского технологического института (Tokyo Institute of
Technology). Его секрет заключается в том, что вся его конструкция представляет
собой цепочку заполненных гелием воздушных баллонов. Вес собственно
манипулятора чуть превышает один килограмм, а вместе со всем сопутствующим
оборудованием он может поместиться в багажнике маленького автомобиля.
Для минимизации веса робота исследователи отказались от
использования пневматических или гидравлических приводов, которые громоздки и
тяжелы сами по себе и требуют прокладки шлангов, по которым подается сжатый
воздух или гидравлическая жидкость. Вместо всего этого в конструкции робота Giacometti
Arm используются легкие искусственные мускулы, способные перемещать каждый из
сегментов манипулятора в отдельности.
Малый вес самого манипулятора и небольшие силы,
развиваемые искусственными мускулами, служат ограничением его возможностей.
Попытка прицепить к концу манипулятора что-нибудь, более тяжелое, чем маленькая
камера, приведет к тому, что манипулятор не сможет оторваться от поверхности.
Глядя на все это, сразу возникает мысль о полной
бесполезности данного творения японских исследователей. Однако, согласно мнению
создателей манипулятора Giacometti Arm, он, этот манипулятор, может успешно
использоваться в некоторых сценариях по ликвидации последствий стихийных
бедствий и техногенных катастроф. Он является легким, его можно быстро и
беспрепятственно доставить к месту назначения. А использовать его можно для
поиска оставшихся в живых, для проведения осмотра внутренностей аварийных
помещений, не подвергая риску жизнь человека-оператора.
Машины-монстры - все о самых исключительных машинах,
механизмах и устройствах в мире, от громадных средств уничтожения себе подобных
до крошечных точнейших устройств, механизмов и всего того, что находится в
промежутке между ними.
Источник: gizmodo.com
