Этот робот-змея, которого уже с некоторого расстояния
можно перепутать с живым созданием, не может причинить кому-нибудь вред.
Основной целью, которую преследовали специалисты компании Eelume, создавая
этого робота-змею, является проведение работ по осмотру, ремонту и обслуживанию
промышленных подводных объектов, трубопроводов и коммуникационных кабелей.
Такие роботы будут способны находиться под водой в течение достаточно длительного
времени и они смогут обеспечить чрезвычайно быстрое реагирование в случае
возникновения неожиданных ситуаций, кроме этого, благодаря своей конструкции,
они беспрепятственно смогут проникать в труднодоступные или недоступные для
людей места.
Базовая станции
Eelume является дочерней компанией норвежского
Научно-технического университета (Norwegian University of Science and
Technology, NTNU), а разработка подводного робота-змеи была выполнена по заказу
и участии специалистов нефте- и газодобывающей компании Statoil и норвежской
компании Kongsberg Maritime.
Робот-змея Eelume является достаточно универсальным
роботом. Его конструкция позволяет ему передвигаться под водой с достаточно
высокой скоростью, а комплект датчиков, камер, осветительных приборов позволяет
при помощи робота производить осмотры подводных частей морских буровых
установок, производить очистку и выполнять массу других действий. Мощности
приводов, заставляющих двигаться тело робота-змеи, достаточно даже для
выполнения операций, требующих значительных усилий, таких, как открытие и
закрытие задвижек, вращение вентилей и закручивание гаек.
Выполнение работ под водой
Передвигаться под водой робот Eelume может в двух
режимах. В первом режиме он может использовать миниатюрные подводные двигатели,
которые позволяют ему развивать достаточно большую скорость. Но для экономии
заряда аккумуляторных батарей робот может отключить двигатели и передвигаться в
воде как живая морская змея, совершая колебательные движения его телом.
Как упоминалось выше, роботы Eelume рассчитаны на
длительное пребывание под водой. Для этого в место их дислоцирования на дно
будет опущена специальная базовая станция, на которой будет установлено
оборудование для зарядки аккумуляторов и коммуникационное оборудование,
посредством которого будет производиться загрузка программ для самостоятельных
действий роботов или осуществляться дистанционное управление их действиями.
Источник: dailytechinfo.org
