Область создания автомобилей-роботов, способных
перемещаться полностью самостоятельно без любого участия человека в этом деле,
переживает в нынешнее время настоящий "бум". Однако, несмотря на
использование самых последних разнообразных достижений науки и техники,
датчиков, высокопроизводительных компьютеров и сложнейших программных
алгоритмов, нынешние автомобили-роботы пока достаточно уверенно чувствуют себя
лишь на специализированных полигонах или на общественных дорогах с качественным
покрытием и четкой разметкой. Стоит такому автомобилю попасть на сложную
грунтовую дорогу, в снег или дождь, он начинает вести себя словно самый
неопытный водитель-новичок.
Однако, некоторые из новых технологий, в частности
технология глубинного машинного изучения и самообучения, которая сейчас
является одной из главных составных частей систем искусственного интеллекта,
способна выступить в качестве решения вышеупомянутой проблемы. Это достаточно
наглядно демонстрирует приведенный ниже видеоролик, на котором можно увидеть
езду автомобиля-робота, оснащенного системой на базе специализированного
компьютера компании Nvidia из серии Drive PX. Реализованная на его базе система
глубинного изучения позволяет автомобилю полностью самостоятельно обучаться
премудростям езды в сложных дорожных и метеорологических условиях, требуя минимального
вмешательства со стороны человека.
Алгоритм, заложенный в компьютер системы управления
Nvidia, первоначально учится самостоятельно распознавать дорогу, используя в
качестве примеров видео, снятые регистраторами автомобилей, за рулем которых находились
профессиональные водители. После достаточно короткого промежутка процесса
первоначального обучения система становится в состоянии распознать дорогу, на
поверхности которой полностью отсутствует разметка. Эта задача, к слову,
является непосильной для некоторых других систем автоматического вождения,
которые определяют край проезжей части и полосы движения исключительно по
разметке.
Более того, такие способности к распознаванию дороги
позволяют автомобилю-роботу достаточно уверенно находить и придерживаться
дороги при сложных дорожных условиях, в снег, дождь и туман, в условиях, езда в
которых одинаково тяжела и для людей-водителей и для автомобилей-роботов.
Ключевым компонентом новой системы управления
автомобилем-роботом является специализированный компьютер Drive PX, о котором
мы рассказывали ранее и который предназначен специально для того, чтобы стать
"мозгом" таких систем. Данная впечатляющая демонстрация возможностей
этого компьютера, по мнению руководителей компании Nvidia, должен привлечь к
нему и к разработанным сопутствующим технологиям пристальное внимание со
стороны ведущих компаний-автопроизводителей.
Источник: dailytechinfo.org
