Компания Mersedes-Benz впервые выпустила на дороги
Нидерландов прототип футуристического автобуса Future Bus, оборудованного
системой CityPilot, которая позволяет ему двигаться в полуавтоматическом режиме
под контролем человека-водителя.
В настоящее время этот автобус курсирует по
19-километровому отрезку городского маршрута Airport Line 300, который
соединяет аэропорт Амстердама и город Харлем.
На пути следования автобус делает
11 остановок и пересекает 25 перекрестков со светофорами. Это делает этот
маршрут, длительностью в 30 минут, идеальным маршрутом для демонстрации всех
возможностей автоматической системы управления.
Собственно автобус Future Bus создан на базе 12-метровой
модели Citaro, приводимой в движение 6-цилиндровым двигателем Mercedes-Benz OM
936, мощностью 299 лошадиных сил (220 кВт). Система CityPilot является своего
рода "навеской" на стандартное оборудование и узлы автобуса, она
берет на себя функции поддержания скорости, торможения, ускорения, контроля
окружающей среды и выбора оптимального режима движения. Технологии, которые
использованы в системе CityPilot уже прошли испытания в системе управления
грузовыми автомобилями Mercedes Actros.
Автобус Future Bus #2
Однако, система CityPilot пока еще не способна
обеспечить работу транспортного средства полностью в автономном режиме. Для ее
использования еще требуется наличия человека на водительском месте, который
должен выполнить ряд действий, прежде чем система может взять на себя
управление автобусом. И если во время движения водитель нажмет на педаль или
возьмется за руль, система CityPilot отключится и передаст управление в руки
человека.
Автобус Future Bus способен развивать скорость в 70
километров в час. При этом, движение под управлением системы CityPilot
производится всегда в самом оптимальном режиме, без резких ускорений и
торможений. Это, в свою очередь, приводит к уменьшению расхода топлива и
снижению количества вредных выбросов в окружающую среду.
Салон автобуса Future Bus
Система CityPilot использует 10 камер, направленных на
дорогу и в разные стороны. Четыре радарных датчика держат под контролем все на
расстоянии от 50 сантиметров до 50 метров от автобуса, обеспечивая получение
полной трехмерной картины окружающей среды. Именно по данным с этих радаров
ближнего и дальнего радиуса действия система прокладывает путь автобуса по
маршруту.
А данные системы GPS, данные с камер обнаружения поворотов и
перекрестков используются для определения текущего местоположения автобуса в
городской среде.
Кроме этого, в состав системы входят дополнительные камеры,
"читающие" дорожную разметку и знаки, и камеры, которые протоколируют
действия водителя и пассажиров в салоне автобуса.
