Для решения проблемы дозаправки, ремонта и текущего
обслуживания спутников Управление перспективных исследовательских программ
Пентагона DARPA начало реализацию программы RSGS (Robotic Servicing of
Geosynchronous Satellites), в рамках которой предполагается создание мобильной
робототехнической системы, предназначенной для оказания немедленной помощи
"терпящим бедствие" спутникам.
На представленном ниже видеоролике демонстрируется то,
на что именно может быть похож спутник-робот и как он будет функционировать.
Специализированный спутник RSV (Robotic Servicing Vehicle) будет находиться в
спящем режиме на геосинхронной орбите неподалеку от других спутников. Когда у
какого-либо спутника возникают проблемы с солнечными батареями, с
коммуникационным оборудованием, запасами топлива или с коррекцией орбиты,
спутник RSV "просыпается" и спешит на помощь.
По внешнему виду спутник RSV не очень отличается от
других подобных космических аппаратов. Его основным отличием является наличие
роботизированных рук-манипуляторов, снабженных универсальными захватами. Эти
захваты способны удерживать и использовать любой из инструментов, которые
закреплены на наружной поверхности.
Когда спутник RSV сближается со спутником, которому
требуется помощь, он совершает его облет, делая снимки и составляя трехмерное
изображение, которое затем передается на Землю для оценки ситуации. Специалисты
центра управления полетом, основываясь на полученных данных, разрабатывают план
проведения процедуры ремонта или обслуживания, который содержит инструкции, как
и при помощи каких инструментов аппарат RSV должен решить проблему. Это план
проходит несколько этапов проверки на различных математических моделях и
симуляциях, прежде чем он будет передан аппарату RSV.
Получив программу,
аппарат RSV вооружается необходимыми инструментами, сближается и стыкуется с
другим спутником. После завершения стыковки наземные операторы производят
вторичную подробную оценку ситуации и проверяют соответствие ранее
разработанного плана, внося в него коррективы в случае необходимости. После
получения "зеленого света" аппарат RSV производит ремонт спутника или
при помощи своих двигателей переводит его на заданную орбиту
Аппарат-ремонтник RSV будет функционировать на орбите в
течение минимум пяти лет, а в случае возможности поставки дополнительного
топлива - и еще дольше. В случае успеха программы RSGS такие аппараты взвалят на свои плечи
не только обслуживание спутников на геосинхронной орбите, они могут стать
принадлежностью космических кораблей и станций, которые отправятся далеко в
глубины космоса.
