Мягкие роботы
обладают целым рядом преимуществ по сравнению со своими "твердыми
собратьями", они могут передвигаться по сложной местности, проникать,
меняя форму, в самые труднодоступные места, эффективно действовать под водой и
в космическом пространстве. Однако, в этом деле имеется некоторая трудность,
для того, чтобы привести в действие мягкого робота требуется точно такой же мягкий
двигатель, который вырабатывает достаточный вращающий момент, не изгибаясь, не
расширяясь и не деформируясь другим путем при этом.
Именно такой мягкий двигатель был разработан группой
исследователей из университета Ратджерса (Rutgers University). "Наш двигатель
обеспечивает вращение, не изгибаясь при этом. Его конструкция удивительно
проста" - рассказывает Аарон Д. Мэззео (Aaron D. Mazzeo), исследователь из
отдела механических и аэрокосмических разработок (Department of Mechanical and
Aerospace Engineering), - "У разработанной нами системы оси и колеса не
имеется аналогов в живой природе, тем не менее, эту систему можно использовать
в любом виде колесных транспортных средств и роботов".
Основой принципа работы нового мягкого является
перистальтическое движение, процесс, заключающийся в последовательном
сокращении трубчатой полости, при помощи которого пища передвигается по
пищеводу и кишечнику человека. Мягкий двигатель представляет собой достаточно
сложный узел, в котором объединена ось, колесо, "передача" и
собственно движущий механизм. Изготовлен двигатель преимущественно из
силиконовой резины, упругость и мягкость которой находится где-то посередине
между силиконовым герметиком и мышечными тканями в расслабленном состоянии.
Мягкий робот с мягким двигателем
Мягкие роботы, оснащенные мягкими двигателями, не
имеющими металлических деталей, способны функционировать в условиях сильнейших
электрических, магнитных и электромагнитных полей. Благодаря своей мягкости они
смогу выдерживать без потерь ударные воздействия, к примеру, при падении с
высоты или падении на них различных предметов. А способность нового мягкого
двигателя останавливаться при отсутствии подачи энергии позволяет ему выступать
в качестве тормоза и фиксировать транспортное средство без необходимости
использования дополнительных узлов и дополнительных затрат энергии.
И в заключении следует заметить, что подобные мягкие
двигатели могут использоваться не только для приведения в движение мягких
роботов. Благодаря их уникальности и мягкости они могут стать основой
механизмов спускаемых аппаратов, совершающих посадку на поверхность других
планет при помощи парашютов, в качестве двигателей суставов роботов различных
типов и многого другого.
