Компания Volvo уже давно известна не только как один из
автопроизводителей с именем мирового класса. За последние годы эта компания
достаточно сильно выделилась из общего ряда своими разработками в области
самоуправляемых автомобилей-роботов, снабженных самыми современными
технологиями, позволяющими им самостоятельно передвигаться по дорогам без
участия человека в этом деле. И сейчас руководство компании собирается сделать
очередной шаг в данном направлении, который поставит автомобили-роботы в более
сложные условия эксплуатации. В скором времени специализированные
автоматические грузовые автомобили отправятся под землю, в мир туннелей, шахт и
других горных выработок.
Автомобили-роботы, которым предстоит работать под
землей, будут значительно отличаться от собратьев, "привыкших"
действовать на просторах открытых пространств. Ведь под землей не будут
работать системы спутниковой навигации, дальность обзора будет максимально
ограничена, а любая авария под землей может привести к очень тяжелым
последствиям.
Новые грузовые автомобили-роботы разрабатываются в
рамках совместной программы специалистами компании Volvo и специалистами
компании Combitech, входящей в состав концерна Saab. Во многом
"подземные" автомобили, точнее, их системы управления, будут подобны
системам управления наземных автомобилей-роботов. Но будет иметься и множество
отличий, "подземные" варианты автомобилей не смогут использовать радары,
данные спутниковых навигационных систем и множество других технологий, которые
не будут работать под землей или в замкнутом пространстве.
Основными технологиями новых систем управления станут
лазерные сканирующие системы типа LiDAR и инфракрасные камеры, которые позволят
автомобилям вовремя обнаруживать препятствия и составлять карту окружающей
среды. А двигаться автомобили будут, руководствуясь данными, поставляемыми
высокоточными инерциальными навигационными системами, для работы которых не
требуется спутниковых или других радиосигналов.
